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Robótica
Apresentação do módulo
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À semelhança de todos os módulos desta disciplina, este deve ser de índole teórico-prática com predominância da componente prática.
Neste módulo devem ser abordados os conceitos básicos da robótica industrial.
Objetivos da Aprendizagem....
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Conhecer a história da robótica.
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Identificar os elementos que constituem um robot industrial.
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Identificar os eixos de um robô.
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Classificar dos robôs industriais.
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Identificar actuadores e sensores na robótica.
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Explicar as características de um robô industrial.
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Identificar mecanismos auxiliares de um robô industrial.
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Aplicar métodos de programação de robôs industriais.
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Apontar diferentes aplicações de robôs industriais.
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